劉備是漢景帝的兒子劉勝的後代，到了他這一代，家業已經敗落。他自幼喪父，和母親相依為命，並以販鞋及織席為生。他家附近有棵五丈多的桑樹，長得非常茂盛，從遠處看像小車的華蓋。幼年與孩子們戲耍時，他曾指著桑樹說：「吾必當乘此羽葆車蓋」，可見他從小就胸懷大志。