【大.纪.元;3月11日报导】（中央社台北11日电）你曾梦想拥有一位机器人管家，为你包下所有无聊的家事吗？日本最新研发的机器人，很可能让你的梦想成真。

英国“每日邮报”（Daily Mail）报导，东京大学的JSK机器人实验室研究员，研制一款名叫“小次郎”（Kojiro）的人形机器人，能模仿人类走路。

此款机器人的特别之处在于拥有类似人类的骨架，这表示他能更为自然地移动，透过人工脊椎弯腰或转身。

领导这个研究团队的教授中西（Nakanishi）表示，此款新研制的脊椎，有助制造更轻、更具弹性的机器人，来为未来的家庭提供服务。

他们在一份科学论文中表示：“目前一般的人形机器人并不适合在日常环境下工作。”

“缺乏安全性和多功能是主要原因。他们坚硬厚重的身躯会伤到人或周遭物品。和人类在日常生活中所做的事务相比，他们能做的事相当有限。”

传统机器人的四肢和躯干由关节的重型马达驱动。然而Kojiro身上的马达重量轻，可用来拉动连接身上不同部位的电缆，模拟人类移动时的肌肉收放。

由约100个腱─肌结构组成的精密系统，让Kojiro可有多达60度的转动幅度。

某些关节增添的感应器，能追踪机器人的各种姿态；加速规（accelerometer）和2个陀螺仪则有助机器人保持平衡。

这款人型机器人大部分由轻而具有弹性的材质制成，可降低家中的碰撞威胁。（译者：中央社卢映孜）