【大.纪.元;7月24日讯】（大.纪.元;记者郑念竹编译报导）美国康奈尔大学研制的步行机器人“漫游者”（Ranger）创下了一项新的世界记录。7月6日，“漫游者”在仅仅11小时内走完了14.3英里（约合23公里）的路程，打破了机器人无外力扶持行走距离的记录。

康奈尔大学参与研究的学生通过遥控器对“漫游者”进行引导，“漫游者”沿着康奈尔大学巴顿大厅体育馆室内跑道走了108.5圈，每圈大约212公尺。在它停下来充电之前，“漫游者”一共走了约7万步、23公里（约14.3英里）的路程，打破了此前由波士顿动力研制的“大狗”机器狗所保持的20.6公里（约12.8英里）机械动态行走记录。

2008年4月，康奈尔大学的学生所研制的机器人曾经创造了机器人行走记录。当时，“漫游者”沿着巴顿大厅体育馆室内跑道行走了9公里（约5.6英里）。但是，后来“大狗”打破了这一记录。

康奈尔大学理论和应用机械系教授安迪˙鲁伊纳（Andy Ruina）带领几位工程系大学生共同研究仿生机器人与移动实验。他们于7月9日在剑桥，麻省理工学院召开的2010年机械动态行走会议上公布了这项记录。

研究机器人的目标之一是证明机器人的能量使用效率。与其它利用电动机控制每一个动作的行走机器人不同，“漫游者”利用重力和动力等要素来帮助摆动腿部，因此 显得更加放松，更像是在模仿人类行走。

这款机器人看上去像一个高大的工作架，它的步态就像是一个拄着枴杖的人，它有4个支架腿，没有“膝盖”结构。鲁伊纳称，通过这项机器人行走实验，不仅有利于促进先进机器人的发展，还可帮助这些大学生更深刻地理解力学行走的原理，这些原理和信息可应用于人类义肢研究和残疾肢体复健，并有助改善人们的运动性能。

资料来源：http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/ranger/Ranger2010/

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