【大.纪.元;2011年11月30日讯】（大.纪.元;记者陈俊村编译报导）美国科学家开发出一种新型的弹性机器人，它的身躯非常柔软，可以像蠕虫一样在非常狭窄的空间里蠕动并前进。这种机器人或可取代人力或传统机器人，在地震灾区等难以进入的地区进行侦测工作。

据《美联社》报导，由哈佛大学化学家怀特塞玆（George M. Whitesides）所领导的研究团队，从鱿鱼、海星和其它没有坚硬骨骼的动物身上获得启发，以两个月的时间研制出这种具有4条腿的小型橡皮机器人。

这种机器人身长5英寸（约12.7公分），使用者可透过人工或电脑控制将压缩空气输入其四肢，使四肢独立运作，这使机器人可以做出各种动作，包括在地面爬行或滑行。研究人员表示，这种机器人的柔软性使其得以进入人员或传统机器人无法抵达的狭小空间展开工作，如地震灾区救援或战场侦察等。

为了测试这种机器人的弹性，研究人员让它蠕动并爬过一块玻璃板的底下，此玻璃板距离地面仅有0.75英寸（约1.9公分）的高度。在成功穿越此狭小缝隙的15次试验中，大多数花费的时间都不到1分钟。

研究人员希望改善其速度性能，并对于它没有因为不断发生的热胀冷缩而损坏感到欣慰。

研究人员说，这种机器人够坚强，而且可以在各种表面正常运行，包括毛毡、沙砾、泥浆、甚至果冻等。不过它也有缺点。目前它必须依赖一条外接电源线供电，研究人员希望它能有内建电源，以便投入实际应用之中。

这项研究由美国国防部赞助，其研究成果于11月28日发表在《美国国家科学院院报》（ Proceedings of the National Academy of Sciences）网路版。

（责任编辑：毕儒宗）