刘备是汉景帝的儿子刘胜的后代，到了他这一代，家业已经败落。他自幼丧父，和母亲相依为命，并以贩鞋及织席为生。他家附近有棵五丈多的桑树，长得非常茂盛，从远处看像小车的华盖。幼年与孩子们戏耍时，他曾指着桑树说：“吾必当乘此羽葆车盖”，可见他从小就胸怀大志。