【大.纪.元;6月24日讯】 据人民网报道﹐日前，哈尔滨工程大学机电学院98级学生陈东良研制成功一个可两足自由行走的机器人。据他介绍，这个依靠机械原理研制成的四自由度拟人两足机器人主要是由一个摇杆控制大腿，一个四杆机构控制小腿，再通过一对用平行四边形原理设计的双脚来实现行走的。图为陈东良在操控他的机器人推车前行。