黄帝白天睡觉做了一个梦，梦见自己在华胥氏之国漫游。这个国家没有国王、君主，一切顺其自然，民众没有嗜好欲望，随其自然。不知迷恋生存，他们也不厌恶死亡，所以没有短命半途夭折的；不偏爱自己，不疏远外物，所以也没有喜爱和憎恨；不知躲避忤逆，不知追求顺遂，所以也没有利益和祸害。

他们全然没有偏爱吝啬，全然没有畏惧忌讳，故投入水里不会被淹死；跳入火中不会烧伤，刀砍鞭打不觉伤痛；指甲搔爬不觉酸痒；在高空处行走如同脚踏实地；在虚空中睡觉如似身居床榻。云雾不能妨碍他们的视线；雷霆无法扰乱他们的听觉；美恶难以迷惑他们的心境；山谷休想绊倒他们的步伐；这完全是由于神气能够运行自如的缘故。

黄帝梦醒之后，非常愉快，怡然自得，把他的辅佐大臣天老，力牧，和太山稽召来，告诉他们说：“我闲居了三个月，清心反省，清除欲念，希望可以用调养心身的方式从而寻找治理万物的道理，但是没有获得，后来却因为我疲倦而睡，小憩之间梦游仙境，现在我才明了，最高深的道理是不能用普通的方式去求得的。我领会了，我得到了，但是我无法把它告诉你们啊！”

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