【釋義】意思是挺直身體，勇敢地站出來。比喻面對危難勇敢的站出來，擔當重任。

【近義；反義】自告奮勇；退避三舍 畏縮不前

這個成語，出自《舊五代史.唐景思傳》。李建成居長，被立為皇太子。但是，由於李世民曾幫助父親滅亡隋朝，立下大功，因而他的威望，遠遠大於李建成。

李建成害怕皇位的繼承權被李世民奪去，就與三弟李元吉聯合起來，密謀殺死李世民。李世民得知這個消息後，馬上召集心腹部下，商量對策，決定先下手為強。他派兵悄悄埋伏在玄武門，等到李建成、李元吉入朝，便出其不意，射殺了他們。消息傳出，李建成、李元吉的部下立即糾集二千精兵前來攻打李世民。這時，守衛軍將領敬君弘，率兵緊守玄武門，戰鬥十分激烈，箭矢四處亂飛。當時，有人勸敬君弘不要急於出戰，等援兵來了再說。敬君弘沒有理會，「挺身出戰」，奮勇反擊。事後，他這種臨難不懼、捨生忘死的「忠義」舉動，得到了李世民的高度稱讚。@