由於穎川人徐庶的幫助，劉備打敗了來犯的曹軍，並乘機奪取了樊城。

曹操騙取了徐庶母親的筆跡，以徐母的名義寫信給徐庶，要他速來許昌相會。徐庶接信方寸大亂，來和劉備辭行。有人私下勸劉備不要放走徐庶，免得他被曹操所用。劉備說：「我把他留下來，斷絕了他們母子之道，這是不義的行為，我做不出來。」

第二天，劉備為徐庶餞行。劉備依依不捨，拉著徐庶的手說：「先生此去，天各一方，不知相會卻在何日！」

「天各一方」指各在天底下的一個地方。形容相隔極遠，見面困難。

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