據《列女傳‧仁智傳‧衛靈夫人》記述，一日，春秋時衛國國君衛靈公正與夫人夜坐閒聊，忽然聽到宮外車聲轔轔，車行到宮殿門前的宮闕時，聲音就戛然而止，過了一會兒，才又有轔轔車聲。靈公問夫人：「你能猜出門外乘車而過的人是誰嗎?」夫人回答：「這一定是蘧伯玉。」

夫人又說，按照禮的規定，經過君王之門應該下車，見到國君使用的路馬應憑軾行禮，這是為了顯示尊敬之心。忠臣和孝子，從不因天色明亮就張揚節操、也從不因天色昏暗就敗壞品行。蘧伯玉是衛國有名的賢大夫，仁義而聰慧，事奉國君十分謹慎，這樣的人「必不以暗昧廢禮」。所以這個在黑夜裡還嚴格守禮，在國君門前下車步行而過的人一定是蘧伯玉。

靈公派人出去探個究竟，果然不出夫人所料，這個人正是蘧伯玉。後來，這個故事演化為「不欺暗室」，也叫「暗室不欺」，成為讚譽慎獨自律者的成語。

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