春秋時代，趙襄子向王子期學習駕車。學了不久，與王子期比賽。他同王子期換了三次馬，每次都落在了王子期的後面。

趙襄王責備王子期，說：「你教我駕車，為什麼不將真本領教給我呢？」王子期說：「駕車的技術，我已經都教給你了，只是你運用上有毛病。駕車最重要的是，協調好你的馬和車，才能跑得快、跑得遠。」

「你在比賽中，只要落後，你就使勁鞭打馬，拚命想超過我；一旦超過，又時時回頭看我，怕我趕上你（爭先恐後）。其實，在比賽中，有時會在前，有時會落後，都是很自然的；可是，不論領先還是落後，你的心思都在我身上，你又怎麼可能去協調好車和馬呢？這就是你落後的原因。」

「爭先恐後」原指因過分注重結果，從而做不好事情。現指競爭很激烈。

（出自《韓非子•喻老》）
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