达芬奇到米兰后不久，便开始进行史佛札委托制造的《法兰契斯卡．史佛札骑马像》，也是达芬奇的唯一大型的雕塑。为了这件作品，达芬奇曾经在史佛札的马厩中仔细的观察马匹，并制作解剖图进行研究。原本达芬奇的构想是使雕像的马双蹄悬空，做出跃起的动作；后来因为技术问题又改为立地行走。但是由于太过庞大（光是马匹就有六公尺高），浇铸技术和材料不足等因素使得工作断断续续了十六年之久（注），最后还是无法完成。
达芬奇为制作骑马像研究马匹的身体结构
达芬奇理想的骑马像高度史无前例。上图依序为﹕1.罗马的《 马库斯．亚瑞里斯》（4.3米）2. 唐纳太罗在帕度瓦的《加塔米拉像》（3.2米）3. 维洛其奥在威尼斯的《科列奥尼骑马像》（4米）5. 吉哈东在巴黎的《路易十四像》（6.82米）
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唐纳太罗的作品《加塔米拉像》 |
达芬奇老师维洛其奥的作品《科列奥尼骑马像》 |
米开兰基罗后来讥嘲达芬奇未能完成骑马像，批评他《不懂雕塑》。而瓦萨利认为，这都只是‘因为达芬奇追求完美之心过切而导致失败’。然而，即使达芬奇的青铜骑马像未能浇铸成功，但是他塑造成的巨大泥塑模型，其雄伟生动的程度仍然足以令人叹为观止，达芬奇因此更加声名远播。可惜模型最后也没有保留下来。1499年12月，法国军队入侵米兰，这个象征史佛札威权模型便被法国弓箭手当作箭靶给射坏了。后人只能从达芬奇的草图中想像作品的模样。
(注)工作进度迟滞的另一个原因，是达芬奇在期间也分心于各种科学的研究，包括解剖人体的研究。@*
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