趙襄子向王子期學駕馭馬車。沒有多久，便要同王於期(於期是子期的異名)比高低，他與王子期互換了三次馬，但三次都落在後面。

趙襄子說：「你沒有把駕車技術全部教給我。」王子期回答說：「駕車的技術就是這些，只是您使用得不對。大凡駕車都有要領，馬體適當地安放於車前；駕車人的注意力，要跟馬取得協調。然後才可以跑得快、奔得遠。現在，您落在後面時，想追上我；跑在前面時，又怕被我趕上。駕著馬在道路上比賽，不是先、就是後，而您的心思放在與我爭先後，怎麼還顧得上調控、駕馭馬車呢？這就是您落後的原因啊。」