赵襄子向王子期学驾驭马车。没有多久，便要同王于期(于期是子期的异名)比高低，他与王子期互换了三次马，但三次都落在后面。

赵襄子说：“你没有把驾车技术全部教给我。”王子期回答说：“驾车的技术就是这些，只是您使用得不对。大凡驾车都有要领，马体适当地安放于车前；驾车人的注意力，要跟马取得协调。然后才可以跑得快、奔得远。现在，您落在后面时，想追上我；跑在前面时，又怕被我赶上。驾着马在道路上比赛，不是先、就是后，而您的心思放在与我争先后，怎么还顾得上调控、驾驭马车呢？这就是您落后的原因啊。”