鄭仁泰，唐朝（601～663年）滎陽開封（今屬河南）人。
名廣，字仁泰。李淵父子初舉兵，即為李世民親兵。
奪取關中後，為秦王府帳內旅帥。
唐武德九年（626年）玄武門之變時，奮勇衝殺，取得勝利。
貞觀十三年（639年）封宿松縣公，十七年，拜左衛翊中郎將，不久授左屯衛將軍，改封同安郡公。
顯慶二年（657年）拜左武衛大將軍，為廬山、降水、鐵勒三大總管。
使持節都督涼、甘、肅、伊、瓜、沙等六州諸軍事、涼州刺史。
龍朔三年卒，麟德元年（664年）陪葬昭陵。
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