郑仁泰，唐朝（601～663年）荥阳开封（今属河南）人。
名广，字仁泰。李渊父子初举兵，即为李世民亲兵。
夺取关中后，为秦王府帐内旅帅。
唐武德九年（626年）玄武门之变时，奋勇冲杀，取得胜利。
贞观十三年（639年）封宿松县公，十七年，拜左卫翊中郎将，不久授左屯卫将军，改封同安郡公。
显庆二年（657年）拜左武卫大将军，为庐山、降水、铁勒三大总管。
使持节都督凉、甘、肃、伊、瓜、沙等六州诸军事、凉州刺史。
龙朔三年卒，麟德元年（664年）陪葬昭陵。

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