華夏古聖人最為看重人心的教化，因此非常重視音樂，都以作樂為必要的大事，用其善化民眾。中國樂教的傳統由來已久，據文獻記載，上古五帝之世，即已制樂施教。
所謂「樂者，德之華也」，這些樂主要用於敬天事神，內容包括祭祀天地神明、祭祖、外交、內政、設廟樂、建樂制、定禮制等。其特點是規模宏大而聲調平和、莊重，給人以嚴肅靜穆之感。
樂在禮儀中成為溝通人和天地神明的橋梁與紐帶，達到與天地同德，與萬物和諧，如《易書》中寫道：「先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考」，「天生聖王，制禮作樂」。
在中國古代，天人關係是一切理論問題的出發點和歸宿。聖人有德而且行道，「聖王以道治天下」，以純正之心去體悟宇宙和人生，感通天地萬物，「只為蒼生不為身」，即所謂「內聖外王」。
樂之所以能為教，是因為樂的形式最為人民喜聞樂見，樂有音調，有節奏，有強烈的感染力，聞聲而心從，潤物細無聲，具備修身養性、教化天下、通神明之德、合天地之和等意義。
《禮記》上說：「古代的聖王制禮作樂並不是滿足人們口腹耳目的慾望，而是教導人們養成正確的是非觀、善惡觀，返回到做人的正路上來。」五帝時代是德治社會時代，君王以德配天，宣道治世，其樂教體現出對天道真理的追求、體悟和對道德正義的彰明，「聖王樂舞」集詩歌、音樂、舞蹈於一體，成為中國古代雅樂的一種典範。
一、黃帝之樂《咸池》、《清角》、《雲門》
黃帝被稱為華夏的「始祖」，他順天而治，行道天下，定曆法，播百穀草木，創文字，建舟車，定算數，制音律，創醫學等。人們謙讓和睦，風調雨順，年年豐收。
黃帝令樂官伶倫制定音律，伶倫在山谷中找到適合的竹管，吹它的聲音作基本音，就是「黃鐘之宮」，又製成長度不同的十二個管，應十二律呂，並以他聽到的鳳凰的鳴聲來校正它們，後來又相應鑄了十二個鐘作樂音的標準。至今人們還常用「黃鐘大呂」來形容音樂、文辭的正大、奇妙、莊嚴。
伶倫制完音律後，便於仲春二月乙卯的那天清晨，當太陽剛剛出現在奎方位的時候，由伶倫指揮，演出一場盛大的樂舞，因咸池在古時被視為日出之處，黃帝將此樂曲命名為《咸池》，而該日恰好是節氣春分，為仲春之月的標誌，因此「仲春乙卯」這個特殊的日子也就流傳下來了。
《禮記》中對於「咸池」二字還有這樣一種解釋，咸作皆，池作施，極言布德之 廣，「黃帝曰咸池者，言大施天下之道而行之，天之所生，地之所載，咸蒙德施也」。
黃帝祭天於泰山時，製作了樂曲《清角》，人稱天樂，曲調昂揚激盪，感天動地，流傳後世。當時黃帝在西泰山會合天下諸神，大象駕車，蛟龍出顯，雨師灑道，風伯掃地，鳳凰覆於上，虎狼伏在前，鬼神後隨，場面何等壯觀！
《雲門》是黃帝製作的祭祀歌頌「雲」的樂曲。《史記》中記載：「黃帝受命，有雲瑞，故以雲紀事也。春官為青雲，夏官為縉雲，秋官為白雲，冬官為黑雲，中官為黃雲」。
《左傳》中記載：「昔者黃帝氏以雲紀，故為雲師而雲名。」黃帝受天命治理天下時，天上有祥雲出現，故以雲紀事，以雲命官。可見雲在上古時期就被賦予了極為特殊的內涵，攜帶潤育萬物之甘霖的雲，被視為一種祥瑞的象徵。
黃帝令人演奏《雲門》時，盛況空前，百官皆來聆聽，萬民齊來瞻仰，連天上的飛鳥、地上的走獸也都聚集而來，人們稱讚黃帝創制萬物，百姓安居，其盛德就像天上的祥雲一般。《周禮》中記載說：「乃奏黃鐘，歌大呂，舞《雲門》，以祀天神」，「則天神皆降，可得而禮矣」，可知《雲門》在《周禮》中被作為祭天的樂舞。
二、顓頊帝之樂《承雲》
顓頊帝為人仁德、智慧，他依順天理以制定禮義，理順四時五行之氣以教化萬民，潔淨身心以祭祀神明，四方慕德而服，鳥獸盡皆感化。據《史記》記載，顓頊帝的轄區非常大，疆域北到幽陵，南到交趾，西到流沙，東到蟠木，凡是日月照臨的地方，沒有不歸服他的。
顓頊帝自幼愛好音樂。他聽百鳥鳴囀，聽到八方來風掠過大地發出熙熙鏘鏘的聲音，十分悅耳，讚嘆大自然的欣欣向榮和萬物各種美妙的聲音，命大臣飛龍模仿「八風之音」作樂，命名為《承雲》，以讚頌上天的盛德和表現春天萬物生機勃勃的景象，以祭上帝。
所謂「八風之音」就是來自大地各方的風聲，因不同風向的風特點不同，有宏有細，有長有短，有高有低，有強有弱，有清有濁，有銳有鈍，有平直有曲折，千態百狀，是複雜多變化的，韻味不同，是宇宙間的一種自然音樂。
《呂氏春秋．音律》記載：「大聖至理之世，天地之氣合而生風，日至則月鐘其風，以生十二律。……天地之風氣正，則十二律定矣。」
顓頊帝還教百姓製作琴瑟，並學習彈奏琴瑟，於是人們勞作之餘都在彈奏。顓頊帝又製作了鼉鼓，並命人鑄造了一口洪鐘，在每次演奏《承雲》樂曲時，先擊鼉鼓，悠揚的琴瑟聲傳遍四方。最後伴隨鐘聲朗朗，響徹雲霄，久久迴盪在天際。
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