《史記．卷四七．孔子世家》有一段記載：衛靈公死後，衛人立蒯聵之子輒，是為出公。這一年六月，趙鞅將蒯聵納於衛國的戚地，與輒對立。直到出公五年，衛君輒始終違抗父親蒯聵，諸侯們屢次以這件事責備衛國。這時孔子門人子路等多在衛國任職，衛君輒想要請孔子主政。此刻蒯聵已在晉人的協助下回國，佔領了戚邑，父子對峙不下，失去彼此該有的風度。在這種情形下，孔子自然不願意為一個名不正、言不順的君主效力。他向子路陳述「正名」的道理，說：「名分不正，所說的話就不合道理；說的話不合道理，事情就做不成；事情都做不成，當然安上治民的禮、移風易俗的樂就無法產生；禮樂不能產生，刑罰就因失去依據而不能輕重適中；刑罰失當，人民舉手投足都容易犯錯，就會惶恐終日，不知如何是好。」

孔子所講的此一席話，見於《論語．子路》。後來「手足無措」這句成語，就從孔子所說的「民無所錯其手足」演變而出，用來形容人惶恐不安，不知如何是好。

－－摘編自正見網