《史记．卷四七．孔子世家》有一段记载：卫灵公死后，卫人立蒯聩之子辄，是为出公。这一年六月，赵鞅将蒯聩纳于卫国的戚地，与辄对立。直到出公五年，卫君辄始终违抗父亲蒯聩，诸侯们屡次以这件事责备卫国。这时孔子门人子路等多在卫国任职，卫君辄想要请孔子主政。此刻蒯聩已在晋人的协助下回国，占领了戚邑，父子对峙不下，失去彼此该有的风度。在这种情形下，孔子自然不愿意为一个名不正、言不顺的君主效力。他向子路陈述“正名”的道理，说：“名分不正，所说的话就不合道理；说的话不合道理，事情就做不成；事情都做不成，当然安上治民的礼、移风易俗的乐就无法产生；礼乐不能产生，刑罚就因失去依据而不能轻重适中；刑罚失当，人民举手投足都容易犯错，就会惶恐终日，不知如何是好。”

孔子所讲的此一席话，见于《论语．子路》。后来“手足无措”这句成语，就从孔子所说的“民无所错其手足”演变而出，用来形容人惶恐不安，不知如何是好。

－－摘编自正!见-网.