明朝徐霖《绣襦记．结伴毘陵》上载︰“已发轫，亲友皆无赆。”意思是说，已经要动身出发了，亲友都没有带财物来送行赠别。原文中发轫是出发之意。

那么，为什么出发又称为“发轫”呢？

据传，中国最早的车是上古帝王黄帝所造，当时以圆形木板作为车轮，叫做“辁”。到了夏朝大禹时，薛人奚仲担任车正(管车的官)，他把黄帝造的车子加以改良，并开始使用带辐条的空心车轮。如《说文》：“车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。”及《世本．作篇》︰“奚仲作车。”

黄帝最早发明的车是靠人力拉动，虽然费力、速度慢，但行止易操纵。后来奚仲改用牲口来拉车，而马车因快速、灵活，遂成为古人最主要的交通工具，驾驭马车，也成为一门重要学问。古代教育学生的“六艺”中，御就是其中之一，为教育学生学习驾驭车马的一个科目。

古人驾马车，驾驭者只要拉紧缰绳，马自然就会停住。车辆停止不用时，为了防止车轮滚动，古人就在车轮下垫一木块，这木块就称为“轫”，如《说文》曰︰“轫，碍车也。”及《淮南子．兵略训》曰︰“车不发轫。”注︰“车下支”。

此外，轫也作“阻止”用，如《后汉书．卷二十九．申屠刚传》︰“谏不见听，遂以头轫乘舆轮，帝遂为止。”《注》谓以头止车轮也。

这段记载大意是说，东汉光武帝曾想出外游览，大臣申屠刚以陇蜀尚未平定，规谏武帝不适宜宴游逸乐。不过光武帝不接受他的劝告，他就把头当作轫，用头去顶住车轮，光武帝于是停止出游。

由此可知，古人用车时也要先把轫木拿开，轮动而车行，故称为“发轫”，所以启程、出发都叫做“发轫”。如《楚辞．离骚》曰︰“朝发轫于苍梧兮，夕余至乎县圃。”朱熹．集注︰“轫，搘车木也，将行则发之。”

后来，发轫也用来比喻事情的开端，如清朝蒲松龄《聊斋志异．卷七．瑞云》上载︰“此奴终身发轫之始，不可草草。”@*